手机SIM卡托是连接手机和SIM卡的工具，一般使用不锈钢片或者合金材料加工而成，金属赋予这个又小又薄的“家伙”以足够的坚韧性。
在生产过程中，受到加工工艺的影响，SIM卡托会呈现多种形态的缺陷，看似“毫不起眼”的表面瑕疵及“微乎其微”的次品率，却成为企业难以提高良率的瓶颈，并且在经过完整制程后再剔除次品成本会高很多；当成为商品，落入消费者口袋后，将影响产品的使用性能及外观质量。
海克斯康影像采用独立自主研发的技术成果，推出了手机SIM卡托瑕疵检测设备。可以在两秒内完成单个手机SIM卡托瑕疵测量，每小时高达1800片，几十种瑕疵被“一网打尽”。
01 全自动测量
02 多种组合光源呈现不同的瑕疵
通过对无数个不同瑕疵在不同光源和角度下大量反复的光学实验和论证，优化组合光源的照明方法及检测光路配置，最终探索出不同的光源及7个摄像头的位置，表面微小及低对比度瑕疵也能很好的呈现，保证后续检测系统高效、准确拍摄出清晰度更好的瑕疵图像，一次检测位置为T面，内框面，R角，侧面，底面等8个面。
03 多种瑕疵的高精度检测挑战
工件上下料均采用四轴机械手，机械手移动范围高达600mm，搭配6个零件夹爪、托盘吸盘及在抓取部件和抓取托盘之间切换的开关缸。下料机械手X、Y、R轴均可±360º旋转，实现更大程度利用下料单元的空间进行分bin，包括NG料区、OK料区和空托盘区。有效实现全自动测量，有效改善因人工作业造成的漏检、误检损失。
手机SIM卡托瑕疵检测设备能有效对生产工艺中容易产生的碰伤、刀纹、异色、变形、料线、白点、擦伤、掉膜、混料、掉砂、腐蚀、镭雕多雕、镭雕发黑、划伤、未镭雕、T面刀纹、内圈刀纹等多种瑕疵类型进行像素识别和解析，轻松识别瑕疵特征。
海克斯康自主研发深度学习视觉瑕疵检测软件Proxima，通过前期采集大量数据，对产品各类瑕疵及异常点识别算法和模型进行学习和训练基本质检技能，在检测时可以快速的识别出缺陷，进一步提升准确率、丰富检验种类，适应新的业务需求。
灵活自如的机械臂，一气呵成的上下料检测动作，精密智慧的工业大脑，有序运转的自动化检测……通过采用“手机SIM卡托瑕疵检测设备”， 多方位、多类型、高效全自动对SIM卡托进行瑕疵检测，精准把控产品质量，一方面为企业有效解决了质检环节的实际问题，产品漏检率大幅降低的同时预计节约人员投入成本，带来了效益的显著提升。另一方面，助力企业全面提升质检环节的自动化、数字化和智能化水平。
